Компания Innodisk представила новые адаптеры EB022 и EB120. Эти устройства предназначены для интеграции видеокамер в системы автономного управления и роботизированные комплексы, и они значительно расширяют возможности применения камер с интерфейсами GMSL2 и MIPI CSI-2.
Проблемы стандартного интерфейса MIPI CSI-2
Стандартный интерфейс MIPI CSI-2, используемый для подключения камер, имеет свои ограничения, особенно в контексте современных требований к робототехнике и системам машинного зрения. Одним из основных недостатков является ограничение длины соединения: использование гибких плоских шлейфов (FFC) ограничивает расстояние между камерой и процессором до 30 см. При увеличении длины проводника возникают проблемы, связанные с деградацией сигнала и потерей данных, вызванные электромагнитными помехами. Для крупных автономных мобильных роботов (AMR) и систем помощи водителю (ADAS) такие ограничения становятся критическими.
Решение от Innodisk: интеграция технологии GMSL2
Адаптеры Innodisk EB022 и EB120 предлагают эффективное решение этой проблемы, интегрируя технологию GMSL2 (Gigabit Multimedia Serial Link) от Maxim Integrated. Архитектура SerDes (сериализатор/десериализатор) позволяет производить двухэтапную передачу данных:
- Сериализация на стороне сенсора: данные MIPI CSI-2 преобразуются в высокоскоростной последовательный поток.
- Десериализация на стороне хост-контроллера: платы Innodisk, основанные на чипсетах MAX96724 или MAX9296, принимают сигнал и восстанавливают его в исходный формат MIPI для дальнейшей обработки процессором.
Этот подход позволяет передавать несжатый видеопоток на расстояние до 15 метров с фиксированной и низкой задержкой, что делает адаптеры идеальными для применения в системах, требующих высокой скорости и надежности передачи данных.
Надежность и устойчивость к внешним воздействиям
Адаптеры Innodisk EB022 и EB120 разработаны с учетом жестких условий эксплуатации. Они оснащены разъемами FAKRA Z, которые обеспечивают надежную механическую фиксацию, исключая потерю контакта при сильных вибрациях и ударах. Это особенно важно для мобильных роботов и транспортных средств. Кроме того, технологии Power over Coax (PoC) позволяют передавать питание на камеры по тому же коаксиальному кабелю, по которому идут данные. Это значительно упрощает кабельную разводку и уменьшает общий вес и сложность системы.
EB022-2M4F
- Чипсет: Maxim MAX96724.
- Ввод видеопотока (Camera I/F): Четыре GMSL2 порта с использованием IPEX FAKRA Z коннекторов.
- Вывод видеоданных (Host I/F): Два MIPI CSI-2 порта, реализованные через 22-контактные разъемы.
- Потребляемая мощность: 1,3 Вт.
- Рабочие условия: Допустимый диапазон температур от -30°C до +70°C.
- Дополнительно: Питание осуществляется посредством разъема 12V DC Jack.
- Конфигурация: EB022-2M4F-11
EB120-1S4F
- Чипсет: Maxim MAX9296.
- Прием видеосигнала (Camera I/F): Четыре GMSL2 канала с разъемами FAKRA Z.
- Передача данных (Host I/F): Один SAMTEC порт с высокой плотностью контактов (120 pin).
- Энергозатраты: 9,38 Вт.
- Спектр рабочих температур: от -20°C до +70°C.
- Электропитание: 12В DC; предусмотрена возможность подачи питания на подключенные камеры.
- Варианты исполнения: Доступно три варианта, отличающиеся расположением разъемов (вертикально/горизонтально) и высотой SAMTEC коннектора для оптимизации интеграции.
EB120-1S4F-11 – Горизонтальное (180°) расположение разъемов Fakra. Используется SAMTEC коннектор с низкой высотой (5.0 мм). Поддержка четырех GMSL2 портов. Размеры: 91.6 x 55.0 мм.
EB120-1S4F-12 – Вертикальное (90°) расположение разъемов Fakra и низкопрофильный SAMTEC (высота 5.0 мм).
EB120-1S4F-13 – Вертикальная ориентация разъемов Fakra (90°). SAMTEC коннектор увеличенной высоты (8.0 мм) для обеспечения достаточного пространства между платами при установке.
EB120-1S4M
- Микросхема управления: Отсутствует (пассивное устройство).
- Входные каналы (Camera I/F): Четыре MIPI CSI-2 порта с 22-контактными разъемами.
- Выходной интерфейс (Host I/F): Один SAMTEC порт с высокой плотностью контактов (120 pin).
- Потребление энергии: не применимо (пассивное устройство).
- Диапазон рабочих температур: от -20°C до +70°C.
- Назначение: Для непосредственного подключения камер MIPI к системам через SAMTEC интерфейс.
- Конфигурация: EB120-1S4M-11
Области применения адаптеров Благодаря высокой помехозащищенности и возможности выноса камер на периферию, адаптеры Innodisk EB022 и EB120 находят применение в различных областях:
- Автономная складская техника (AMR): использование адаптеров позволяет создать системы кругового обзора и навигации, что значительно повышает эффективность работы складов и логистических центров.
- Транспортная телематика (ADAS): адаптеры обеспечивают надежный мониторинг слепых зон в грузовом и специальном транспорте, что повышает безопасность на дорогах.
- Индустриальный контроль: адаптеры могут быть использованы для организации распределенных систем видеонаблюдения и контроля качества на производственных линиях.
