Модуль ECAT-2094DS от компании ICP DAS управляет двухфазными биполярными двигателями и поддерживает протокол CiA402. Данное устройство управляет шаговыми двигателями в режиме разомкнутого контура. Программно выбираются количество микрошагов на шаг (до 256 микрошагов), максимальный рабочий ток катушки, а также прочие параметры.
.png)
