Xinje анонсировала очередную генерацию сервоприводов DS6C, где реализована поддержка EtherCAT. Эта линейка дополняет хорошо зарекомендовавшую себя серию DS5C2. Оборудование, для которого она предназначена, требует высокого быстродействия и точного позиционирования: это прецизионные станки с ЧПУ, полупроводниковые производства, робототехника, упаковочные комплексы. В перспективе производитель собирается также предложить вариант с импульсным управлением.
На момент запуска в серию входят 3 модели – на 100, 400 и 750 Вт, рассчитанные на питание 200 240 В от однофазной сети. Реализован профиль CoE (CANopen over EtherCAT): наименьший цикл синхронизации шины составляет 125 мкс, а полоса пропускания контура скорости достигает 3,5 кГц. Благодаря этому сложные траектории отрабатываются без задержек.
Каждый привод DS6C штатно укомплектован совмещённым дифференциальным интерфейсом EXTA/EXTB/EXTZ, работающим на частоте до 4 МГц. К устройству напрямую подсоединяются внешние оптические линейки – как с сигналами ABZ, так и с протоколом BiSS-C. Это даёт прямую компенсацию люфтов механики и температурного удлинения ШВП, причём рассогласование позиций двигателя и нагрузки контролируется. Если полный контур отключён, интерфейс выполняет роль выхода делителя частоты, эмулирующего энкодер. Так организуется каскадная синхронизация осей.
Много внимания инженеры уделили тому, чтобы пусконаладка стала проще. В DS6C заложены автоопределение инерции нагрузки (превышение допускается до 500 раз), адаптивные алгоритмы подстройки и пять независимых режекторных Notch-фильтров с диапазоном 50–8000 Гц. Оценить инерцию и выполнить автонастройку можно двумя способами: через ПО XinjeServo либо автономно, пользуясь кнопочной панелью привода.
Среди решений по безопасности и надёжности главным новшеством стала аппаратная функция STO (Safe Torque Off), соответствующая уровню SIL3 / PL e. Она доступна в модификациях с индексом -FS и выполнена на отдельном разъёме CN5 с выходом EDM. Встроенной схемой динамического торможения наделены все приводы, а версия на 750 Вт идёт с тормозным резистором внутри корпуса. Для оперативной диагностики сбоев предусмотрен энергонезависимый «Черный ящик»: он сохраняет параметры работы как до срабатывания защиты, так и после него.
Корпус приводов удалось сделать более компактным: ширина модельного ряда сокращена, а для модели на 750 Вт выигрыш по месту достигает 20%. Силовые цепи смонтированы на удобных пружинных клеммах Push-in. Фронтальный порт USB Type-C даёт возможность загружать параметры и обновлять прошивку непосредственно на рабочем столе –подавать силовое питание 220 В при этом не требуется.
