Автономные мобильные роботы (АМР) – это не просто будущее, а уже настоящая реальность, которая активно трансформирует производственные процессы и логистику. Их способность к автономному передвижению, адаптации к окружающей среде и выполнению сложных задач делает АМР незаменимыми помощниками в самых разных отраслях.
Однако, "мозгом" любого АМР является его контроллер, и здесь на первый план выходит
ROBOX500 от Axiomtek – мощное и надежное решение, специально разработанное для большегрузных АМР и роботов-манипуляторов.
ROBOX500, основанный на архитектуре ROS 2 (Robot Operating System 2), предоставляет беспрецедентный уровень гибкости и расширяемости. ROS 2 – это передовая платформа для разработки робототехнических систем, обеспечивающая высокую надежность, масштабируемость и возможность интеграции с широким спектром датчиков и исполнительных механизмов.
Встраиваемые контроллеры ROBOX500 с безвентиляторной системой охлаждения имеют защиту корпуса степени IP40. Оснащенные процессорами двенадцатого-тринадцатого поколений Intel Core i7, с эффективной оперативной памятью на двух слотах DDR4 SO-DIMM до 64Гб и с интегрированной графикой Intel Iris Xe Graphics, контроллеры поддерживают ОС Linux Ubuntu 22.04 LTS. Хранение данных может осуществляться на накопителях при помощи M.2 Key-M 2280.
Контроллеры выпускаются в трех модификациях и отличаются установленными процессорами Intel Core: ROBOX500-AD-174 с процессором i7-1265UE, ROBOX500-AD-274 – i7-1270PE, ROBOX500-RP-274 – i7-1370PE.
Ключевые особенности ROBOX500
- Высокая вычислительная мощность: ROBOX500 способен обрабатывать огромные объемы данных от различных сенсоров, обеспечивая точную навигацию и принятие быстрых решений в динамичной среде. Это особенно важно для большегрузных АМР, требующих высокой точности позиционирования и предотвращения столкновений.
- Поддержка ROS 2: Интеграция с ROS 2 открывает широкие возможности для разработчиков, предоставляя доступ к широкому спектру библиотек, инструментов и сообщества. Это упрощает разработку, отладку и поддержку программного обеспечения.
- Надежность и прочность: Конструкция ROBOX500 ориентирована на промышленное применение, выдерживая вибрации, удары и экстремальные температуры. Использование M12-разъемов обеспечивает надежное соединение даже в сложных условиях.
- Расширяемость: ROBOX500 имеет множество интерфейсов, позволяющих подключать различные датчики, такие как LiDAR, камеры, IMU (инерциальные измерительные блоки) и энкодеры, что обеспечивает полную картину окружения и точный контроль над движением робота. На передней части контроллера расположены 2 порта Ethernet, 4 порта USB, порт DIO, шестнадцатиканальный вход цифрового сигнала (DI), восьмиканальный выход цифрового сигнала (DO), 2 канала для твердотельного реле (SSR), 4 порта четырехпроводного RS-232/ 422/ 485, 2 порта CAN 2.0 A/B, 4 порта GMSL и 4 отверстия под антенны. Со стороны технического обслуживания расположены по одному порты HDMI, USB 2.0, USB 3.2, разъемы для микрофона, для выхода звука, RJ, модули расширения для Wi-Fi и Bluetooth, для модуля 5G и слот для AI модуля, а также слот для SIM-карты.
- Безопасность: ROBOX500 включает в себя механизмы безопасности, предотвращающие нештатные ситуации и гарантирующие безопасность персонала и оборудования.
Преимущества использования ROBOX500 в большегрузных АМР
- Повышение эффективности: Автоматизация складских и производственных процессов с помощью АМР, управляемых ROBOX500, значительно увеличивает производительность и сокращает время выполнения задач.
- Снижение затрат: Автоматизация позволяет уменьшить затраты на оплату труда, минимизировать ошибки, связанные с человеческим фактором, и оптимизировать использование ресурсов.
- Повышение безопасности: Автоматизация опасных и монотонных задач снижает риск травматизма работников.
- Гибкость и адаптивность: Благодаря ROS 2 и расширяемости ROBOX500, АМР легко адаптируются к изменениям в окружающей среде и требованиям производства.
ROBOX500 от Axiomtek — это не просто контроллер, а ключевой компонент для создания современных, эффективных и безопасных большегрузных автономных мобильных роботов, способных революционизировать промышленность и логистику. Его мощь, надежность и гибкость делают его идеальным решением для самых сложных задач.
